Turintiems kiemą – renkamės robotą vejapjovę

„Skaitmeninio asistento“ rubrikoje ne kartą esame kalbėję apie kasdienybėje neregiui ar silpnaregiui padedančius produktus, įrenginius, pavyzdžiui, apie siurblius robotus, kaip jie gali praversti ir kaip sparčiai patobulėjo per penkmetį. Šį kartą noriu jus supažindinti su dar vienu autonominiu namų pagalbininku – robotu vejapjove. Šis prietaisas gali pasitarnauti asmenims su regos negalia gerokai produktyviau nei anksčiau minėtas „kambarinis“ robotas. Juk jeigu neturite grindis tvarkančio siurblio, visuomet galima pasičiupti kad ir paprastą šluotą. Bet jeigu turite nuosavą kiemą ir jame auga žolė, prižiūrėti veją gali būti nemenkas iššūkis, nes lauke gerokai mažiau ribas nurodančių orientyrų, be to, žoliapjovės kelyje visuomet gali pasitaikyti kliūčių, kurios stabdys darbą ar net pakenks mechanizmui, o jeigu „padrikai“ įvairiomis kryptimis pjausime veją, galime sugadinti jos estetinį vaizdą. Tai ar tikrai robotas vejapjovė yra ta burtų lazdelė, kuri leidžia neregiui ar silpnaregiui turėti lygią ir vešlią lyg kilimas veją?

Trumpai apie modelius

Pradėkime nuo autonominių vejapjovių. Jos skirstomos į tris kategorijas pagal veikimo tipą: veikiančios laidinės navigacijos, veikiančios GPS navigacijos ir veikiančios lazerinės navigacijos principu. Tam, kad negaištume jūsų laiko, apie pirmąjį vejapjovės tipą reikėtų žinoti tik tiek, kad tai pasenusi technologija, kai reikėjo palei visą pjaunamos vejos perimetrą apsivesti laidą, pagal kurį robotas galėtų orientuotis. Tokie modeliai šiuo metu sparčiai nyksta iš rinkos ir sunku sugalvoti situaciją, kada vertėtų pirkti tokią vejapjovę. GPS navigacijos principu veikiantys robotai yra patikimi ir tikslūs, tačiau šio tipo vejapjovėms reikalinga GPS antena ir geras signalas iš palydovo, tad jos gali veikti prasčiau tarp aukštų pastatų, aukštų medžių arba jeigu jūsų veja yra L ar U formos, kai žolė juosia pastatą iš dviejų arba trijų pusių.

Pats patikimiausias ir technologiškai pažangiausias tipas yra (kaip ir namų robotas siurblys) lazerinės navigacijos principu veikiantis vejos robotas. Jis orientavimuisi naudoja „Lidar“ jutiklį, kuris sparčiai skenuoja aplinką ir robotas visuomet nusistato savo poziciją kitų objektų atžvilgiu. Dar egzistuoja vejapjovės, kurios orientavimuisi naudoja ne „Lidar“, bet kamerą arba abu jutiklius kartu, bet jų veikimo principas daugmaž panašus.

Kaip veikia robotas vejapjovė?

Kur gali dirbti vejos robotas? Egzistuoja mitas, kad jeigu sklype yra daug pastatų arba įvairių augalų, vejos robotas tokiam sklypui nėra tinkamas. Tai netiesa! Robotui nėra svarbu, kiek objektų yra sklype, svarbu juos tinkamai sužymėti ir „parodyti“ vejapjovei. Čia neregiai susidurs su pirmuoju iššūkiu – savarankiškai pirmą kartą paleisti šį robotą praktiškai neįmanoma. Neišvengiamai reikės reginčio asmens, kuris rankiniu būdu apves vejapjovę aplink jūsų sklypą. Džiugi žinia ta, kad tai reikia padaryti tik vieną kartą ir toliau robotas galės savarankiškai darbuotis teritorijoje be pašalinių pagalbos. Taip pat vejapjovei svarbu, kad sklypo įkalnė neviršytų 25–30 laipsnių kampo (konkretus galimos įveikti įkalnės ar nuokalnės dydis priklauso nuo pasirinkto roboto modelio).

Taigi, išsirinkus roboto modelį ir parsivežus jį į namus, tam, kad užtikrintume jo veikimą, reikės rozetės lauke ir šiek tiek vietos, kur galėtų įsikomponuoti roboto krovimosi stotelė. Prijungus maitinimą, parodžius robotui darbinį perimetrą ir sudarius jam darbo tvarkaraštį, beliks tik stebėtis, kaip šis protingas prietaisas kruopščiai prižiūri jūsų kiemą. Robotas savarankiškai pjaus veją, kol išsikraus, tuomet grįš įsikrauti į krovimosi stotelę ir paskui tęs darbą nuo tos vietos, kurioje pabaigė. Per kiek laiko vejapjovė sutvarkys jūsų sklypą, priklauso nuo dirbamos teritorijos dydžio ir roboto modelio. Nuo turimos vejos ploto priklauso ir roboto kaina. Pavyzdžiui, norint turėti kokybišką vejapjovę 5–10 arų sklype, reikės sumokėti apie 1200–1500 eurų, o jeigu sklypas 10–20 arų – 2000–2500 eurų. Kuo didesnis jūsų vejos plotas, tuo brangiau teks mokėti už robotą. Labai svarbu renkantis prietaisą įvertinti ne sklypo, o būtent vejos plotą, nes, pavyzdžiui, mano atveju, 6 arų sklype, eliminavus terasos, augalų ir visų kitų objektų plotą, roboto dirbamasis plotas belieka 2,5 aro. Autonominė vejapjovė naudoja itin mažai elektros ir reikalauja minimalios priežiūros: periodiškai išvalyti robotą nuo prilipusios žolės ir keisti peiliukus. Apie visus šiuos poreikius jus informuos telefono programėlė. Taigi, atrodytų, tai puikus sprendimas neregiui, turinčiam kiemą, jeigu ne vienas „bet“. Kol kas rinkoje nėra robotų vejapjovių, kurios sugebėtų gražiai nupjauti žolę palei pat tvorą ar prie pat augalų, todėl sklypo perimetrą vis tiek reikės apeiti su trimeriu. Ar tai sumenkina roboto vejapjovės naudą? Tikrai ne, nes net ir naudojant paprastą žoliapjovę kraštus ir pakraščius palei augalus reikės prižiūrėti pasitelkiant trimerį. Robotas be jokios abejonės gerokai palengvina vejos priežiūrą, tik skirtingai nei robotas siurblys namuose, dar negali visiškai atlaisvinti žmogaus nuo prisidėjimo prie priežiūros proceso.

Kokį robotą rinktis? Viskas priklauso nuo turimos vejos ploto, bet renkantis vejapjovę atkreipkite dėmesį į „Segway“ ir „Dreame“ gamintojus. Jie turi labai platų modelių pasirinkimą įvairaus dydžio vejos plotams.

Nuotrauka. Žmonėms, turintiems regos problemų, robotas vejapjovė labai palengvina vejos priežiūrą / gamintojų nuotr.

Vejos roboto nuotrauka. Įrenginys užfiksuotas iš priekio ir šiek tiek iš kairiojo šono, riedantis link ant žolės palikto kamuolio. Robotą sudaro aptakių formų korpusas, du stambūs priekiniai ratai, ant viršaus įrengtas apvalus jutiklis ir priekinis bamperis. Virš bamperio nuo dar vieno jutiklio pavaizduoti spinduliai, sklindantys link kamuolio. Priešais robotą ant žemės nubrėžta važiavimo trajektorija su šviesiomis rodyklėmis aplink kamuolį. Laukas tęsiasi tolyn, fone auga įvairūs aukšti medžiai. Atrodo, vejos robotas gali išvengti kliūties ir padėti prižiūrėti veją.

Autorius: Andžėjus Ravanas

Turinio šaltinis

Kopijuoti, platinti ar skelbti šį turinį be autoriaus raštiško sutikimo draudžiama